1.傳統設計僅對單個機構或對單個部件進行受力分析，沒有對整車進行系統的運動學受力分析，往往造成某些部件局部受力過大，出現安全隱患，甚***造成安全事故;

    2.導柱在小車起升過程中受到強大的剪切力，往往會造成導柱焊縫撕裂，導柱軸承擠裂;

    3.起升動力頭在推進單向液壓缸推進過程中受力不均，左右晃動，造成起升銷插入不順；而且動力頭易進塵，造成雙向差動液壓缸活塞桿受損，出現漏油；

    4.小車傳動減速機受力過大，且受力不均，造成減速機移位，存在設備安全隱患；

    5.大車鎖緊機構因定位不準，插入不順，造成大車鎖緊機構液壓缸活塞桿變形；

    6.整車結構松散，龐大，能耗高。

我們的解決方案：